三維動畫制作《建筑行業(yè)混凝土工程澆筑智能機器人》施工演示視頻宣傳片

三維動畫制作《建筑行業(yè)混凝土工程澆筑智能機器人》施工演示視頻宣傳片：

隨著建筑產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的高速發(fā)展，老舊的人工布料方式難以滿足當前行業(yè)的發(fā)展趨勢，為解決傳統(tǒng)人工布料中的不足以及提升建筑產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟價值，武漢博雅宏科技有限公司通過與大專院校產(chǎn)學研技術(shù)合作，開發(fā)了全新型布料機-人工智能型精準布料機，在工程機械領(lǐng)域混凝土自動澆筑施工方面，將會產(chǎn)生非常積極而深遠的影響，會在該領(lǐng)域引發(fā)革命性的改變。

人工智能型精準布料機主要由三個部分組成，軟件系統(tǒng)，液壓伺服系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)件組成。

第一步，計算機軟件根據(jù)施工圖紙自動提取網(wǎng)格坐標圖并計算每個網(wǎng)格點所需混凝土流量。第二步，根據(jù)網(wǎng)格圖分層分區(qū)設(shè)定澆注路徑規(guī)劃。第三步，計算機完成機械臂運動軌跡規(guī)劃。第四步，液壓伺服系統(tǒng)控制機械臂運動，實施澆注。同時利用激光水平標高儀，流量計等傳感器來實時反饋控制澆注流程。第五步，機器人實施超聲波振搗和化學試劑覆膜。通過超聲波振搗，排除其中氣泡，進行搗固，使混凝土密實結(jié)合，消除混凝土的蜂窩麻面等現(xiàn)象，以提高其強度，保證混凝土構(gòu)件的質(zhì)量。

人工智能型精準布料機可以廣泛地運用在房屋建筑、公路橋梁、機場港口等建設(shè)領(lǐng)域。在不同場景下，他們的共同點是：自動定點定量式澆筑。對于橋梁來說，由于其箱梁相互交替的特點，需要進行分層自動定點定量澆筑。對于房屋建筑來說，其特點是柱和剪力墻根據(jù)不同結(jié)構(gòu)分層自動定點定量澆筑，分區(qū)先后可以根據(jù)現(xiàn)場需求來設(shè)置。在公路施工領(lǐng)域，可以把施工區(qū)域劃分為若干個澆筑區(qū)域，人工智能布料機將會分區(qū)作業(yè)，極大地提高作業(yè)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。

對比于傳統(tǒng)人工布料方式，人工智能型精準布料機有如下優(yōu)勢：1.節(jié)省現(xiàn)場施工的人力成本，傳統(tǒng)混凝土澆筑需要10-20人左右，往往帶來了很大的人工浪費以及混凝土的厚度不一致浪費。由計算機控制精準地定點定量澆筑，只需1-2人操作，必然會提高質(zhì)效。2.在質(zhì)量上，將會大大提高施工標準。比如，鋼筋在驗收后不會因為人工澆筑產(chǎn)生破壞。高層水平標高誤差0.5厘米范圍內(nèi)。3.避免更多施工現(xiàn)場人身安全事故發(fā)生。比如模板的支撐體系具有不安全性，以往人工澆筑混凝土過程中發(fā)生一些垮塌事件。

引用基建通大數(shù)據(jù)，以中國建筑2020年新簽合同3萬億來估算，其中五分之一為混凝土工程造價，約6000億人民幣。其中六分之一的為混凝土澆筑成本，約1000億人民幣。由此可見，人工智能型精準布料機市場前景廣闊。

在可以預(yù)見的未來，隨著人工成本逐年上升，再加上低碳經(jīng)濟的全新需求，建筑節(jié)能已成為體現(xiàn)現(xiàn)代化建筑水平與經(jīng)濟社會進步的重要標志，相信通過人工智能自動化澆筑，定會為中國建筑領(lǐng)域的發(fā)展譜寫新的篇章，同時也符合習近平總書記《中國制造2025》的未來發(fā)展之路。

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